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該裝置采用鋁木結構試訓臺，由實訓桌、飲水機（自動售賣機）、取杯器、工業機器人（帶復合手爪），底座（支架）等幾個部分組成，利用工業機器人完成茶藝流程一系列的動作。該設備圍繞工業機器人展開內容，從通訊、機械、電氣三方面突出顯示其在服務業中的運用，為學習自動化提供全面教學便利。